無人叉車具有定位精準,無基礎設施、獨立編程,作業(yè)靈活等優(yōu)勢,它的導航是采用遠程控制技術,不僅節(jié)省人工,還能有效杜絕危險事故的發(fā)生。目前主流的兩種導航方式分別是基于SLAM環(huán)境自然導航、反射板導航。下面電動叉車廠家工作人員來簡單分享一下相關常識。
一、反射板導航原理:在叉車行駛路線周圍一定距離,間隔著布置反射板,叉車上的激光掃描儀發(fā)射激光束,這些激光束可以快速采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光束數(shù)據(jù),可以確定叉車在環(huán)境中當前的位置和航向,并配合運動控制器控制算法,實現(xiàn)叉車的自動行駛。
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